【いきもの】弾丸を超える速さで繰り出され、水槽のガラスにもヒビを入れるシャコのパンチをマネできるロボットが誕生

1 : 2021/08/27(金) 07:11:19.88 ID:GCmimcXk9

https://gigazine.net/news/20210827-mantis-shrimp-robot/

レス1番の画像サムネイル

寿司ネタとして知られるシャコは海底に住む節足動物の一種で、大きな足を使って繰り出す打撃は
カニの甲羅や貝殻をたたき割るほどの威力で、水槽のガラスにもヒビを入れるほどだといわれています。
そんなシャコのパンチのメカニズムをモデル化することで、その強力な攻撃を再現するロボットが開発されました。

A physical model of mantis shrimp for exploring the dynamics of ultrafast systems | PNAS
http://dx.doi.org/10.1073/pnas.2026833118

Robot mimics the powerful punch of the mantis shrimp
https://www.seas.harvard.edu/news/2021/08/robot-mimics-powerful-punch-mantis-shrimp

ロボットを開発したのはハーバード大学ジョン・A・ポールソン工学および応用科学スクール(SEAS)の
ロバート・ウッド教授らの研究チームです。シャコをマネできるロボットとは一体どんなロボットなのかは、
以下のムービーを見るとわかります。

Robot mimics the powerful punch of the mantis shrimp – YouTube
https://youtu.be/If4IURa2Joo

研究チームによれば、シャコのパンチやカエルの足、カメレオンの舌など、一部の生物は弾性エネルギーを蓄え、
素早く放出することで目に止まらないほど高速の動きを実現するとのこと。

シャコのパンチは、「捕脚」と呼ばれるパンチに特化した足で繰り出されます。この捕脚の外骨格がバネのようにしなり、
捕脚の前節を後節の内骨格でひっかけることで男性エネルギーが蓄積されていきます。

レス1番の画像サムネイル

そして、留め具となっている内骨格を外すと、捕脚の前節がおよそ2ミリ秒で前にはじき飛ばされます。

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つまり、弓矢をギリギリまで引き絞ってから放つことで鋭い矢を射るように、内骨格の留め具を外して
弾性エネルギーを一気に放ち、すさまじいパンチを繰り出すというわけです。ただし、このメカニズムは
あくまでも仮説であり、実証されたことはなかったとのこと。研究チームの1人で論文の筆頭著者である
エマ・スタインハート氏は「シャコは他の甲殻類に比べて特別な筋肉を持っていません。
筋力だけで早い動きを生み出していないということは、シャコが驚異的な加速力でパンチを繰り出すには
何か機械的な仕組みが必要になるということです」と述べています。

レス1番の画像サムネイル

そこで、研究チームはシャコのパンチのメカニズムを実証するため、大きさは実際のシャコに近く、
重量はわずか1.5グラムというロボットを制作しました。このロボットはシャコの捕脚を再現した構造となっており、
筋肉の代わりとなるのは捕脚の前節部分を引っ張る細い糸のみです。このロボットでも強力なパンチを
繰り出すことができれば、シャコは筋力ではなく骨格構造をうまく使ってパンチを出していることが示されるというわけです。

レス1番の画像サムネイル

研究チームが実際にこのロボットで実験を行ったところ、ロボットは秒速26メートルのパンチを繰り出すことに成功しました。
このロボットのパンチは本物のシャコのパンチ速度には及ばないものの、研究チームによれば、
「車の速度が4ミリ秒で時速93kmに達するのと同等の加速力」だとのこと。また、シャコがパンチを繰り出す
メカニズムには4段階があることも研究から判明しました。

レス1番の画像サムネイル

論文の共著者でデューク大学生物学科のシェイラ・パティク教授は「この研究は、学際的な共同研究が
いかに多くの分野で発見をもたらすかを示すものです。物理モデルを構築し、数学モデルを開発する過程で、
シャコのパンチの仕組みをもう一度理解しなおすことで、生物が何度も超高速動作を実行できるような、
大きなエネルギーを制御するメカニズムを発見できました」とコメントしています。

また、研究チームはシャコのパンチだけではなく、カエルの高速ジャンプやカメレオンの長い舌をのばす動き、
アリがあごを打ち鳴らす仕組みなども、ロボットで再現するアプローチで模倣し研究することができると述べました。

レス1番の画像サムネイル

2 : 2021/08/27(金) 07:12:14.60 ID:U7pKRAF+0
シャコの姿を初めて見た時の衝撃
3 : 2021/08/27(金) 07:12:41.84 ID:z6zCyc4O0
ミッキーローク
4 : 2021/08/27(金) 07:12:47.81 ID:ZbOh48lT0
ヤキウ民みたいな顔してるな
5 : 2021/08/27(金) 07:12:55.82 ID:ZUM2ouSm0
男性エネルギー
6 : 2021/08/27(金) 07:14:15.90 ID:NfT6r4Mj0
シャコって英語でマンティスシュリンプっていうのか
確かにカマキリだな
7 : 2021/08/27(金) 07:14:25.07 ID:TFIcZNpw0
そんなシャコを平気でバリバリ食べる魚がいたりするから生き物って面白い
8 : 2021/08/27(金) 07:14:39.60 ID:83R/n8am0
テラフォーマーズにそんなのいた。
9 : 2021/08/27(金) 07:15:49.03 ID:L/fg9AXR0
テッポウエビのプラズマも再現されてるし
シャコとかエビってすげー
10 : 2021/08/27(金) 07:16:19.61 ID:35FQ+h7Q0
シャコは高くなってスーパーではまったく見かけなくなった
19 : 2021/08/27(金) 07:19:11.26 ID:NfT6r4Mj0
>>10
最近ほんと見かけなくなったな
子供の頃は当たり前のように家で食べてたのに、今は高級食材になった
57 : 2021/08/27(金) 07:43:55.51 ID:AXE3jpT00
>>10
シャコが無いならジャコを食べればいいじゃない
11 : 2021/08/27(金) 07:16:26.02 ID:FjG6RzO10
シャコは水死体を食べる気持ちの悪い生き物
26 : 2021/08/27(金) 07:22:46.56 ID:MaKW1q++0
>>11
焼死体だったらまだ良かったのにな。
12 : 2021/08/27(金) 07:16:45.67 ID:m9BK45rI0
シャコって海のゴキブリって呼ばれててね
動物や人間の水死体にビッシリ群がって食い尽くすんだぜ
29 : 2021/08/27(金) 07:24:23.29 ID:N0gWsYDz0
>>12
エビやカニ、タコにアナゴだって似たようなもんだ。
40 : 2021/08/27(金) 07:32:06.72 ID:Wb7k5O4W0
>>12
陸のゴキブリは死体に群がってるの?
55 : 2021/08/27(金) 07:41:23.98 ID:h01qppZN0
>>12
大阪湾のシャコは丸々太って美味しいよ(^^)
13 : 2021/08/27(金) 07:17:00.26 ID:KINK8IoM0
捕脚はなんでぶっ壊れないのか不思議。
14 : 2021/08/27(金) 07:17:46.78 ID:fo5cqzQ20
🦐殴るぞ
15 : 2021/08/27(金) 07:18:06.01 ID:GTsgXh6T0
倒れても10秒以内に立ち上がるのがボクシングだ!
16 : 2021/08/27(金) 07:18:12.54 ID:Obt/iztE0
映画の えびボクサー
あれ実はシャコだよな
17 : 2021/08/27(金) 07:18:28.01 ID:4LvhhLdh0
男性エネルギー(キャッ
18 : 2021/08/27(金) 07:18:54.11 ID:Pcc3Z6z20
Σ(・∀・;) シャコキックではないのか。
22 : 2021/08/27(金) 07:21:32.40 ID:6F3atgFk0
>>18
トンファーキック!
20 : 2021/08/27(金) 07:20:52.85 ID:r5k2ZxBc0
二男

川´・ω・)V

21 : 2021/08/27(金) 07:21:23.24 ID:Kh8rCvdP0
(*´ω`*)僕の40年ものシャコいかがですか
23 : 2021/08/27(金) 07:21:41.73 ID:FqbAXcUz0
パンチに特化した足ね
24 : 2021/08/27(金) 07:22:14.39 ID:sAAwd9em0
つまりデコピンと同じ?
25 : 2021/08/27(金) 07:22:32.08 ID:7kV0CSOp0
あのフグをKOしたところがみたいな
27 : 2021/08/27(金) 07:23:04.10 ID:N0gWsYDz0
シャコなんて昔はひと山いくらで売ってあったのに最近はすっかり高くなって買う気も起きない。
美味しいんだけどなぁ。

香港で食べたトラフシャコとか500のペットボトルよりも大きくて食べ応えあったし。
これまたいつか食べたいものだ。

28 : 2021/08/27(金) 07:23:47.59 ID:/M/UqB6r0
フラッシュピストンマッハパンチより凄いん?
30 : 2021/08/27(金) 07:25:22.79 ID:oqyfpkpb0
虎眼流じゃねーか
31 : 2021/08/27(金) 07:25:54.67 ID:iBySCTgq0
えびボクサー、いかレスラーって映画があったよね
38 : 2021/08/27(金) 07:30:32.97 ID:Lkh/dzx70
>>31
かレーラいス
32 : 2021/08/27(金) 07:26:39.32 ID:5ticBlda0
ここまで鬼塚慶次なし
33 : 2021/08/27(金) 07:29:17.62 ID:TjODpQqJ0
未来の世界のシャコ型ロボット
34 : 2021/08/27(金) 07:29:48.61 ID:eDI1MzqB0
ジャコパスが一言
35 : 2021/08/27(金) 07:29:52.81 ID:zTtB9PNf0
シャコのパンチ力よりも、
硬いものに攻撃しても壊れない手の硬さにびっくりする
36 : 2021/08/27(金) 07:29:54.46 ID:4hus+TXg0
テッポウエビもロックを掛けたうえで引き絞って、
ロックを解放してバチン! だったような?
37 : 2021/08/27(金) 07:30:01.57 ID:BWS/yavS0
シャコのパンチって
地球上の生物で一番速い動作なんだよな
39 : 2021/08/27(金) 07:30:56.07 ID:IG0B8XG80
車のシャコタンはシャコのように平たいから
これ豆な
41 : 2021/08/27(金) 07:32:23.38 ID:zDN95dRN0
秘剣 流れ星
42 : 2021/08/27(金) 07:33:41.55 ID:/ntE/gw90
星野之宣の漫画で見た
43 : 2021/08/27(金) 07:34:33.29 ID:pDlz2qFE0
ロボットならなんだってできるだろw
弾丸とかビームとか核でも良い
44 : 2021/08/27(金) 07:34:51.74 ID:sG6Opqk80
男性エネルギーが蓄積されていきます
45 : 2021/08/27(金) 07:34:52.13 ID:vIykTwLt0
>男性エネルギーが蓄積されていきます
おれらかな?
46 : 2021/08/27(金) 07:34:53.04 ID:yLO5WKlo0
しゃこの水揚げが
日本で一番多いのが横浜
47 : 2021/08/27(金) 07:36:03.50 ID:+8bCq4870
香港でよく看板出てたけど結局見た目が気持ち悪くて食わなかったな
シャコってどんな味?
50 : 2021/08/27(金) 07:38:28.01 ID:yQrFL6yv0
>>47
シャコの味がする
48 : 2021/08/27(金) 07:36:15.80 ID:ptKr+KTL0
こんなことにカネ使って何の意味があるのかね?
49 : 2021/08/27(金) 07:37:15.13 ID:sG6Opqk80
昔は自分の顔まで精子を飛ばすことができたのに
今じゃどろって出るだけ
男性エネルギーが弱くなってしまった
51 : 2021/08/27(金) 07:38:53.09 ID:rw/wvoIB0
ブラックホールボム持ってこい!
52 : 2021/08/27(金) 07:38:54.21 ID:yc0kHEhz0
男性エネルギーってホモ歓喜しそうなネーミング
53 : 2021/08/27(金) 07:39:54.43 ID:8+2X1fQj0
Pシャコ結局倒せずじまいだった
54 : 2021/08/27(金) 07:40:12.26 ID:okpw53VY0
捕脚の前節を後節の内骨格でひっかけることで男性エネルギーが蓄積されていきます。

男性エネルギーってなんだよ、たまってんのか

56 : 2021/08/27(金) 07:41:48.02 ID:Xnfy1Dfr0
つまりパンチではなく超デコピン

コメント

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