ポンと蹴りゃニャンと鳴く。猫をかん袋に押し込んだようなロボットが開発されてしまう。大阪芸大

「持ち上げて伸びるネコの骨や肉を感じる」――猫の体内をリアルに再現したロボット　大阪芸大などが開発
https://www.itmedia.co.jp/news/spv/2203/18/news056.html

Innovative Tech
大阪芸術大学とATR（国際電気通信基礎研究所）の研究チームは、呼吸や身体に触れたときの動作などを忠実に再現する猫型ロボットを開発した。リラックスした猫を持ち上げた際の柔軟に伸びる特徴と呼吸の表現にこだわった。

大阪芸術大学とATR（国際電気通信基礎研究所）の研究チームが開発した「猫の身体の柔軟性と流動性を表現したリラクゼーションロボット」は、呼吸や身体に触れたときの動作などを忠実に再現する猫型ロボットだ。耳や尻尾が備わった四足歩行で活発に動く猫型ロボットではなく、リラックスした猫を持ち上げた際の柔軟に伸びる特徴と呼吸の表現にこだわった。

猫型ロボットの全体図。頭部や尻尾、前足がなく、胴体と後ろ足だけで構成する

持ち上げると胴体や脚部が長く伸びる特性を再現した
　実際に動物に癒されるシーンというのは、活発に動いているときではなく、近くでじっとして体温のほのかな温かさや呼吸している腹部の動きなどから静かに傍に居る存在感を感じるときではないだろうか。

　今回のロボットも、活発に鳴いたり動いたりするものではなく、猫が安心しているときに見せる静かな挙動を再現し、それをユーザーが体験することで気持ちの和らぎを感じられるリラクセーションロボットの実現を目指す。